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Abstract

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們人一樣,駕照考過了,也不一定能完全處理所有的交通狀況。我們應把智駕測試實驗室的功能驗證當作資格驗證。沒通過的自駕車肯定不能在開放場域測試或營運。而開放場域的自駕功能驗證應是產官學研下一步需要討論與制定。</p><p id="c125">這次在台南沙崙任務的花費並不低,在研究型法人單位可享測試場地租借費4折優惠下,我們還是支出了台幣近150 萬的費用, 其中包含測試場地租借費、委託測試場地費、委託測試報告費(智駕實驗室)、委託測試費用(ARTC)與旅運費(新竹台南往返交通與住宿)等。另外,台南沙崙場域並不適合中型或大型汽車(如巴士、公車等)進行自駕功能驗證。</p><p id="3b8a">以上僅供參考,歡迎交流討論。</p><h1 id="7250">國際自駕車測試場域</h1><p id="ee88"><a href="https://www.acmwillowrun.org">American Center for Mobility</a>: <a href="https://youtu.be/lxj_HUmLw34">video</a></p><p id="2e6f"><a href="https://mcity.umich.edu">M-City</a>: <a href="https://youtu.be/AU9oiaeaGH0">video</a></p><p id="c5dc">K-City: <a href="https://youtu.be/uts6n8go1Q0">video</a></p><p id="6488">Waymo Test Track: <a href="https://youtu.be/Z3-2XuKdbMI">news</a></p><p id="a9ca">Uber Test Center: <a href="https://youtu.be/SnR2449jFV8">news</a></p><p id="261a">Singapore Test Centre: <a href="https://youtu.be/rOG9EWlCTP4">video</a></p></article></body>

臺灣智駕測試實驗室之全自駕功能驗證

要在台灣開車,多數民眾需要上駕訓班找教練學,然後到監理處考試,通過後才能拿到駕照。目前台灣自駕車要在開放場域測試或營運需要在台南沙崙(科技部所屬)臺灣智駕測試實驗室 進行自駕功能驗證,(經濟部所屬)車輛研究測試中心 (ARTC) 協助驗證,經由臺灣智駕測試實驗室撰寫驗證報告,最後由主管單位交通部核發自駕車牌照。

工研院機械所自駕車團隊 所建置 台南沙崙場域幾何地圖

工研院機械所自駕車團隊日前已完成台南沙崙臺灣智駕測試實驗室所提出68項自駕功能驗證。我們規劃設計的測試方法是自駕車啟動後,一次連續完成各項動態測試。完成這68項自駕功能驗證大約需要 50 分鐘,日夜都要驗證。我們團隊在沙崙測試期間,也遇過大雨導致測試實驗室之部分交通號誌故障。全場域雨天自駕功能驗證需要老天爺配合,較不易規劃。

工研院機械所自駕車團隊 所建置沙崙場域語義地圖
工研院機械所自駕車團隊之部分自駕功能驗證設計 (1)
工研院機械所自駕車團隊之部分自駕功能驗證設計 (2)

就跟我們人一樣,駕照考過了,也不一定能完全處理所有的交通狀況。我們應把智駕測試實驗室的功能驗證當作資格驗證。沒通過的自駕車肯定不能在開放場域測試或營運。而開放場域的自駕功能驗證應是產官學研下一步需要討論與制定。

這次在台南沙崙任務的花費並不低,在研究型法人單位可享測試場地租借費4折優惠下,我們還是支出了台幣近150 萬的費用, 其中包含測試場地租借費、委託測試場地費、委託測試報告費(智駕實驗室)、委託測試費用(ARTC)與旅運費(新竹台南往返交通與住宿)等。另外,台南沙崙場域並不適合中型或大型汽車(如巴士、公車等)進行自駕功能驗證。

以上僅供參考,歡迎交流討論。

國際自駕車測試場域

American Center for Mobility: video

M-City: video

K-City: video

Waymo Test Track: news

Uber Test Center: news

Singapore Test Centre: video

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